어린이보험 만기 설정 어떻게 해야할까요?

현재 임신 28주차인데 태아보험 가입이 너무 늦은 건 아닌지 궁금합니다. 22주 전에 가입해야 한다는 말도 있고, 출생 후에도 가입 가능하다는 말도 있어서 혼란스럽습니다. 추천 보험사도 알려주시면 감사하겠습니다.