보험사 민원 넣었더니 달라졌어요

3년 전에 가입한 보험을 해지하고 싶은데, 담당 설계사가 계속 만류합니다. '지금 해지하면 손해다', '좀 더 유지하면 좋다'고 하는데, 솔직히 보험료가 부담되어서 해지하고 싶거든요. 설계사 동의 없이도 해지할 수 있나요?